?、?、主機(jī)：由電機(jī)，變速機(jī)構(gòu)、曲臂連桿機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)，機(jī)箱等組成，經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)變速機(jī)構(gòu)采用鋁外殼一體化免維護(hù)120W的動(dòng)力通過(guò)平衡機(jī)構(gòu)起到了四兩撥千斤的效果。

　?、凇⒌罈U整體為人字型結(jié)構(gòu)。采用鋁合金矩形管，雙臂之間采用不銹鋼方管做支撐連接，為雙軸傳動(dòng)增加了抗外力的承載性，前部單桿采用Φ60MM不繡鋼圓管，以降低風(fēng)阻系數(shù)，表面貼黑白相間反光膜。

　?、?、控制部分由控制盒，遙控手柄與控制主板組成，以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)具有體積小，功能多、性能穩(wěn)定、接口簡(jiǎn)單、使用安全、方面等優(yōu)點(diǎn)，只用四芯電線就可以完成開(kāi)，關(guān)，停等各種功能，操作人員用遙控手柄在100米（距離可增至1000米）范圍內(nèi)任意地點(diǎn)進(jìn)行控制提高了監(jiān)護(hù)性和安全性。